Что вы делаете,если пришли в гости,а ребенок не хочет там находится?

Вот у меня бывали такие случаи, если мы с сыном приходили в гости или, допустим мне нужно было с ним куда то зайти например в поликлинику, он показывает на выход и всем своим поведением, что он не хочет здесь быть и ему надо срочно уйти и прям начинается истерика.В поликлинике хоть недолго и ясно, что возможно из за уколов он боится этого места.А вот гости? Был такой случай, хорошо, что было лето и сына удалось хотябы на улице разыграть, ну прям очень неудобно было, что приехали, а он прям убегал… Вроде он с детками на площадке играет, прям дале сам к детям подбегает, а вот в гостях по другому, и сейчас к нему в гости приезжал мальчик(2,10) он с ним как то не охотно играл.Что это? Мой ребенок привык быть один? Да, у него здесь нет компании, летом ещё хоть детки на площадке, а вот зимой ни кого практически, видит сын в основном только меня и бабушку.Вот поехали прокатиться с дедушкой на машине, так он так плакал, словно я его на казнь везла, пришлось вернуться домой… И я прям дале не знаю как поступать в таких случаях? Я понимаю что ему некомфортно, я могу уйти из гостей, развернуть машину и поехать домой и т.д.Но правильно ли это будет? Или это уже потакание капризам? Помогите разобраться…