Узи третьего триместра: доктор сильно тыкала датчиком в живот, чтобы малыш повернулся… Это нормально?

Пришли на третье узи сегодня, решили платное пройти, так когда зашли в кабинет, врач сидела в аське в телефоне и потом еле-еле нехотя встала и подошла к узи-аппарату. А медсестра сказала мне «готовьтесь, ложитесь на кушетку. А вы пеленку постелили?» Я, понятное дело, не постелила, потому что раз узи платное, они должны сами дать пеленку. Медсестра встала нехотя подошла и откуда-то сама достала пеленку и постелила. Ладно, думаю, пофиг. Потом врач начала смотреть и жаловаться «блин, почему сегодня беременные все поголовно с большими сроками? У меня уже глаза болят, я устала.» Потом ребенок, как оказалось, не устроил ее тем, что повернулся спиной к датчику, отчего она не могла измерить окружность живота. И тут произошло удивительное: со злым лицом, будто ее все достали, начала сильно тыкать датчиком мне в бок живота, отчего живот (и ребенок внутри) заходил ходуном. Муж с удивлением посмотрел на мой живот, потом на врача, я тоже удивленно посмотрела, но судя по невозмутимому виду врача и отсутствию болей у меня после такого, подумала, что может врач знает что делает и это не вредно. Но когда поехали домой, малышка очень пиналась долго и активно, вот теперь думаю, нормально ли то, что сделала врач?