Понимает ли ребенок?

Сын лезет везде и всюду, и в каждую дыру. Стараюсь особо не ограничивать, но пресекаю, когда трогает что-то опасное или дорогостоящее и т.д. Но когда строго смотрю и говорю «нельзя»(к примеру, лезть в розетки) — в лучшем случае он делает вид, что занялся чем-то другим. А когда я отворачиваюсь — ползет со скоростью света доделывать свои «делишки». А иногда вообще игнорирует мои «нельзя», и, как говорится, «что в лоб, что по лбу». Может они еще не понимают? Или это характер такой?