Вкладыш в автолюльку

С месяца дочу возим в автолюльке. И только сейчас узнала, что существуют вкладыши специальные. А мы ничего не подкладывали. По неопытности. Думала, что производители все предусмотрели, и такое положение ребёночка в люльке и должно быть. А сейчас всё чаще встречаю (вижу), слышу что использовали вкладыши или подкладывали подушечку. Теперь переживаю, очень?? а не навредили ли мы нашей ягодке. Ведь нельзя присаживать (особенно девочек). А ведь в этих люльках не прямое положение.? или я накручиваю и ничего страшного???! И там все же положение малыша такое, какое и должно быть…