Подскажите, милые дамы)))

Всем привет)) интересует вот какой вопрос. С какого момента считается, что малыш пошёл? 

Сын уже неделю по 5-6 шагов делает самостоятельно (от меня до папы может пройти, от стен, диванов и всего, за что можно держаться может дойти до меня). 

Муж утверждает, что сын пошёл, а я думаю, что ещё нет. Жду когда полностью самостоятельно будет топать. 

Подскажите нам, а?)) 

Если что, извиняюсь за ошибки))