Дочь боится родственников

Практически все время дочка находится со мной (от родителей живем отдельно, муж на работе). Из-за этого признает она только мои руки, но моих свекров она просто боится. Только подходим к ним и у нее истерика. С моими родителями такого нет, хоть и видят они ее реже, т.к. живут в другом городе, но она может и посидеть спокойно с ними и на руки ее берут. Незнакомым людям тоже улыбается. Свекры начинают меня корить, что я ее к рукам приучают, что она людей боится, обижаются, что внучку им не даю и приезжаем к ним редко. Мне на них вообще как-то все равно, но мужа не хочется обижать. У кого-нибудь было так? Как решили проблему? P.S.-не хочу с ними портить отношения, поэтому сказать им в лоб, что только с ними такая ерунда, я не могу.