Реально ли младенца отучить от ручек? КАК?

Один из двойни совершенно ручной. Требует ручки постоянно, пара минут без внимания и дикий рев. Но он же у меня не один, да и другие дела есть. Одного оставить в комнате тоже нереально. Таскать за собой обоих что ли? А дела ногами делать? Да и ребенку полезнее, наверное, уметь хоть чуть-чуть побыть одному и самостоятельно заснуть (вообще мечта для этого сына). Утаскали во время коликов. Коликов нет, а истерики без ручек и минутного одиночества есть.