Ходьба

Девочки, у которых малыши еще не ходят в нашем возрасте или старше, делаете ли вы что-то, чтобы они быстрее пошли и есть ли успехи. Массажи, гимнастика, расхаживание? У меня малой большую часть ползает, встает у опоры, но особо не ходит держась за что-то, то есть, если он стоит у стола, а нужная ему вещь находится в другом конце стола, он не будет париться — ходить ножками, просто поползет и там встанет. Пытается стоять сам только на диване, но сразу падает, а на полу даже не делает усилий стоять сам. Как у вас? Понимаю, что до 1.5 лет нормально, если не ходит, но так хочется чтобы быстрей пошел)