Вопрос про пылесос!

Всем привет! Никак не могу выбрать пылесос… и характеристики смотрю и отзывы читаю! Но чем больше читаю, тем больше сомнений! У ребенка астма, а убрать ковры нет возможности, так как пол ледяной! Нужно выбрать пылесос чтоб прям максимальная чистка была!
Стоит ли брать моющий пылесос или достаточно просто с аквафильтром? Есть модели с каким-то сепаратором… это тоже что-то типа фильтра, на сколько я поняла! Вобщем в голове каша!
Интересуют отзывы! Какие у вас модели? Какие плюсы-минусы?
Такой моделью кто-нибудь пользуется? (Фото в комментариях) в пост, как всегда не загрузилось