Как не допустить манипуляций от родителей

Девочки, я к вам с довольно сложным психологическим вопросом. Заранее прошу прощения за много букв. 

Дело в том, что я опасаюсь гиперопеки моих родителей над ещё даже не родившейся внучкой. Сама я росла именно в такой атмосфере – родители старались контролировать каждый мой шаг, навязать свой стиль жизни, но я не позволяла манипулировать собой и в итоге была той ещё бунтаркой; из-за этого с 15 до 21 года наши отношения были очень плохими и тяжёлыми. Сейчас отношения очень хорошие, тёплые, но и то благодаря тому, что я научилась вместо оборонительной позы занимать позицию понимающую. Я никогда не поддерживаю конфликтных ситуаций, не иду на провокации (со стороны папы они случаются довольно часто; у нас полярные мнения на политическую ситуацию, мы нынешнюю власть недолюбливаем, но являемся патриотами, но папалюбит называть таких, как я или муж «предателями Родины», «гнусными мразями» и так далее, в общем, всячески выводит на ссору), стараюсь не поднимать «горячих» тем, но, тем не менее, если вижу, что мне пытаются что-то навязать (например, они хотели, чтобы я рожала в родном городе, а потом осталась там «ненадолго», однако, взвесив все «за» и «против», я однозначно, но мягко отвергла эту идею), стараюсь максимально осторожно нивелировать ситуацию.
Впрочем, надо отметить, что мама с папой вовсе не «нависают» над нами с мужем, не вмешиваются ни в личную жизнь, ни в карьерные вопросы, то есть вот эти манипуляции сейчас имеют место исключительно в вопросах политических – от папы – или бытовых – опять же, чаще от папы, — когда, например, он приезжает к нам и начинает говорить, что «взрослые люди так не живут» («Так» — это, например, наша привычка ужинать раздельно, а не чинно-мирно-по часам. Кто когда проголодается, тот тогда и может взять себе еды спокойно). При этом нам с мужем 25 и 33 соответственно, мы далеко, блин, не малыши. Также очень часто звучит аргумент в стиле «вот поживите с моё», «с высоты своего опыта я могу сказать» и прочее, что ну никаким образом не является доказательством правоты. При этом есть только одно правильное мнение по любым вопросам — их мнение. Мы же «пока не понимаем», но вот когда «будем в их возрасте»… Для моего 33летнего мужа это звучит вообще несколько оскорбительно, когда с ним говорят, как с мальчиком. 

Проблему усугубляет то, что родители неплохо поддерживают меня в финансовом плане, а также мы живём в квартире папы (он построил её для меня, но принадлежит ему). При этом я давным-давно не просила этой поддержки, но часто случается, что кто-то из них звонит мне и просто ставит перед фактом, что сейчас вышлет денег. При этом даже если я говорю — Нет, спасибо большое, не надо, — они высылают их всё равно. Потом эти деньги, бывает, всплывают в ссорах – мол, я ещё такая «маленькая», что они меня «обеспечивают», а «взрослые-то люди так не живут».
И вот я совершенно не хочу портить отношения с родителями, мы, при всех недопониманиях, очень любим друг друга. Я их люблю очень сильно, это однозначно. Также, конечно, во мне тонны чувства вины, которое, ради справедливости будет сказано, выработали именно родители.
Более того, я уверена, что они так же сильно полюбят и внучку, которая, дай Бог, вот-вот родится. Но при этом червячок сомнений начинает грызть меня уже сейчас: я начинаю бояться, что мама и папа, грубо говоря, начнут «отбирать» у меня ребёнка, аргументируя это теми же деньгами (действительно, они зарабатывают в разы больше нашего с мужем, да и живём мы в их собственности). Съезжать – не вариант, потому что родители и словом об этом не обмолвились, то есть они действительно искренне помогают, но не видят, что при этом ещё и давят психологически.
Но всё равно мне страшно, что у меня могут «отнять» дочку (повторюсь, я очень огрубляю). Как можно огородить себя от гиперопеки родителей, сохранив с ними хорошие отношения?