Инсеменация

Добрый вечер. Девочки кто делал инсеменацию. У нас с мужем у обоих проблемы, у меня одна труба и проблемы с щитовидкой плюс загиб и двухрогая матка, у мужа слабая спермограмма 3% живых и 3+ склеивания. В Самаре сказали, что нужно делать инсеменацию, но я боюсь, что при такой плохой сперме ни чего не получится и мы просто выкенем деньги. Она назначила мне стимуляцию, но все равно боюсь.