Как научить малыша переворачиваться???

Девченки, подскажите – нам скоро полгода, а мы еще не переворачиваемся сами на животик. Сегодня были к педиатра, как сказала, что еще не переворачиваемся, так она на меня выпучилась, чет засуетилась, спрашивать стала, что умеете, что нет. вроде все чтоположено умеем, только вот не хотим на животик перекатываться. Как малышу помочь научиться и неужели все так не хорошо????