Помогите разбирающиеся в недвижимости! При сделке купли-продажи умер прежний собственник

Уже сделка прошла, но ему давалось несколько дней на переезд, а в договоре купли-продажи прописано, что сделка считается завершенной после подписания акта приема-передачи, который умерший должен был после передачи ключей новым собственникам подписать. И в Росреестре как бы уже новые собственники квартиры есть, но по договору то как бы сделка не завершена… Что делать? Еще в договоре сумма меньше реальной, но есть все расписки о получении денег от умершего. Могут ли его наследники оспорить сделку? Что делать, как быть? Через несколько дней должен был он сьехать из квартиры и подписать акт(((((