Уже нет сил,ребенок засыпает только в присуствии мамы/папы

Сами избаловали так сказать… Подруга рассказала их ритуал ко сну-купание, книжка, и все-мама/папа выходят, ребенок сам спит.С 2 лет.
Наша нет, как-то года в 1,5-2 пробовали, она рыдала, орала, истерики, вроде утряслось.Она засыпала сама, Но потом повторилось… И вот ребенку 4 года скоро, мля, засыпает после книги, если я с ней.Если ухожу-опять истерики, слезы.Сколько книг пересмотрели вместе, что дети сами спят и тд, ничего не помогает.Еще у нас всегда действует пример, например, Леночка, или Эмили-это подружки, сами засыпают, умницы, а ты? Она хочет всем подражать, делать, как они, слушаться, быть примерной.А не выходит… Не знаю, уже поздняк метаться… И ждать, когда само пройдет?? Не до 6-7 лет же засыпать с ребенком, Ну полный бред.И муж еще потом спрашивает давай тв посмотрим, кинцо… Какое… Выхожу, сама почти уснув, никакая, нет сил, желания.А так бы ребенка поцеловать и выйти, Время на себя, на мужа остается, да что там говорить-простоотдохнуть....