кто знает груз 200 Срочно!

Умер родственник, молодой, бывший военный, участник боевых действий. Надо перевезти тело на родину из Пскова в Тульскую область. Мы вообще пока в другом регионе, до Пскова доберемся только завтра вечером.
Кто в курсе, как это делается? Какие документы, правила, а главное — как лучше везти- поездов прямых нет, есть поезда через Москву до Тулы с пересадкой, оттуда машиной. Или сразу машиной, но это очень далеко, и, наверно, очень дорого? И работают ли какие-то льготы для участников боевых действий?
Что такое военно-мемориальная компания — частная контора или государственная? Стоит туда обращаться или там дороже?
Прошу дельных советов и рекомендаций, а не пространных рассуждений. Не до того.