Как уложить спать ребенка за 5 минут?!

Всем добрый день! Моей доченьке 2а года и 2а месяца и она засыпает за минут 5, без моей помощи, каждый день в одно и тоже время, без каприз.Как я к этому пришла?!
Изначально, когда родилась Соня, я по не знанию своему укладывала её спать только укачивая на руках или же в коляске или же трясла её кроватку.Так у нас продолжалось месяцев до 5и. И при этом ребенок спал мало и успокаивалась только на моих руках, после внушительной тряски или укачивания, ну или груди.Ну и частенько мне приходилось класть её к себе в кровать. После 5и месяцев такого кошмара я порядком устала и начала читать всякую литературу, как отучать от рук ребенка и т.д.Первое и самое главное надо наладить режим дня!!! И класть ребёнка в одно и тоже время, не нарушая!!! И еще очень главный аспект перед сном делать одни и те же процедуры, как бы настраивая дитё на сон.Когда Соня была поменьше я обычно купала её в ванной, потом кормила, потом делала лёгкий массаж с кремом и клала в кровать, затем читала сказку или же включала аудио сказку, потом поцелуй и сразу уходила.Конечно первую неделю ребенок очень упрямился и закатывал мне истерики.Для того что бы максимально безболезненно пережить этот период, я вычитала про такой способ: Целуете ребенка и говорите спокойной ночи, засыпай, а я пойду попью чай и приду к тебе, ну или схожу в туалет.Ребенок плачет, вы выжидаете 3-5 минут и приходите в комнату и не берете ребенка на руки!!! А просто гладите по головке, по спинке, целуете и укладываете опять спать и повторяете процедуру. И приходите через 5 минут, потом 7 минут и т.д.Я правда использовала этот метод, когда Соне было 1.4, так как наша бабушка опять её к ручкам приучила и мне пришлось отучать.И скажу я вам у меня подействовало!!! Главное стойкость и спокойствие мамы и не срываться и не хватать ребенка на руки!!! У нас ребёнку сейчас 2а года и 2а месяца и каждый день она засыпает в 20 вечера как штык.Перед сном мы в 18.00 ужинаем, ну или в 19, это не так важно. Главное за 30 мин до сна, мы идём мыть её под душем или же ванна минут на 20, потом чистим зубы, горшок, поцелуй и я говорю спокойной ночи и сразу ухожу из комнаты.Ну и собственно всё, ребенок у меня спит до 6.30 или до 7 утра. Главное, что я еще поняла, если я положу её раньше 20 часов, то она не уснёт и часов до 22 будет прибегать ко мне и проснётся ночью, а если я положу её позже 20-30, то она дико перевозбуждается и тоже самое, уложить её будет ооочень сложно! Поэтому класть надо ровно в одно и тоже время! А у вас как дети спят???