Проблемы с укачиванием ребенка... Опять

Моему малышу уже 5 месяцев. С самого начала у нас были жуткие проблемы со сном. Ни в какую не засыпал сам. Качала как могла… Старалась аккуратно, но он не засыпал так никак. Пока он был маленький, а приноровилась укачивать на ручках как на качелях. Нашла для себя такой способ после того, как осознала, что трясу ребенка слишком часто. Да да- именно трясу! На руках, в коляске и тд… Это был кошмар. Маленькое без защитное существо, которое плачет и кричит… надрывается… И единственный действенный способ это- тряска. Вычитала в интернете, что так можно нанести травму ребенку. Испугалась до слез и стала стараться делать все мягче. Но малой уже 8 кг. Сил нет. А если не трясти его, а качать мягко, то это долго. У меня уже руки начинают трястись. Несколько раз получалось уложить без укачивания. Но за 5 месяцев это случалось всего раза 4. Вот и сейчас, ну никак немогла его уложить. Взбесилась и потрясла его несколько секунд… затем сбавила темп и закачала мягко. Сижу… плачу… У меня не выходят из головы истории о том, как родители трясли своих детейка и у малышей потом были травмы. Может я плохая мама? Как мне укладывать ребенка спать? Я просто уже не знаю? Правда ли что тряся малыша можно его травмировать? Мамочки, поделитесь опытом. Мне кажется я самая непутевая мать на свете, потому что мне не хватает сил и терпения научить ребенка самому спать в кроватке. Я пока более или менее научила его спать в коляске, но тоже перепадами