ужасный ночной сон ребёнка в полтора года...как помочь?

Сыну 1,6 и по ночам мы очень очень плохо спим… обычно происходит так: спит 1,2,3,4 часа ( по разному бывает, не знаю даже от чего это зависит) в своей кроватке, потом просыпается и начинает плакать… берём его к себе в кровать, вроде успокаивается и засыпает, но не надолго, потом опять просыпается и плачпт и вертится -крутится, и сесть может и сидеть плакать, и не знаем даже как его успокоить… иногда питьё помогает, иногда нет… и так продолжается до утра, только и знает что просыпаться через каждые минут 15-20 и вертеться… сил уже нет, сами не высыпаемся да и его жалко, потому что не понятно из-за чего эти ночные истерики? ещё и меня в туалет ночью не отпускает, даже с папой оставаться не хочет, аж закатывается, когда я встаю с кровати..(( в комнате мы проветриваем, ребёнку вроде не холодно и не жарко… что тогда? Зубов я думаю в ближайщее время не ожидается, т.к лазила ему в рот-там всё спокойно… к педиатру недавно ходили-всё отлично говорят, растём хорошо, анализы все отличные, хирург и невролог тоже говорят что ребёнок здоров… у невролога спрашивала неоднократно про плохой и беспокойный сон ночью, она говорит чтьбы мы на нормальный сон даже и не рассчитывали до 2х лет, т.к. якобы зубы… но не у всех же детки нашего возраста так спят? знаю что многие спят отлично, и даже не просыпаются по ночам, и у них ведь тоже зубки и т.д… ещё невролог сказала что можно глицин попить, я давала ему около 2х месяцев, результата 0..!!!:((( перед сном и купаемся и нет, уже по-всякому пробовали… в общем не знаю что делать и как быть, может есть какие -нибудь методы, которые вам помогли, или может каких трав отвары, которые можно в нашем возрасте? или успокаительные или ещё что-то… Всем спасибо заранее за советы!