Оочень тяжело укладываемся

Засыпаем, только дойдя до крайней степени усталости, когда уже ноги еле ходят и постоянная зевота. При попытках уложить раньше — выкручивается, спускается с кровати и уходит. При малейшей попытке удержать — крики и слезы. Немного помогает бутылочка, пока сосет-успокаивается и засыпает, но сейчас и этот вариант редко прокатывает. Укачивания не любит с четырех месяцев, вырывается. Днем нормально спит только на улице в движущейся коляске, если дома — то минут 30-40, не больше. Пока лежит в той позе, в которой уснула — спит, как только переворачивается — просыпается, садится и плачет, и больше уже не уложить, хотя видно, что сонная. Вижу, что не досыпает — психует без повода, капризничает. Зубов у нас 8 штук уже вылезло. Я не гонюсь за тем, чтобы у меня ребенок соответствовал все нормам и графикам, и ровно в 21.00 сопел в кровати, просто когда доходит до такой степени усталости, это ведь плохо. Мы пошли недавно, у нас теперь вечная движуха — хоть в полусне, хоть с закрытыми глазами, но нужно куда-то идти. Сама иной раз психую, приходится себя одергивать, тоже усталость накапливается. Я не то, чтобы о чем-то спрашиваю, так, чисто поныть, но если б кто каким опытом поделился, было бы интересно.