Даже не знаю как тему назвать)))

Вообщем проблема такая, у родителей мужа в гостях мы почти каждый день, но это не проблема))))))). Сыну 6 месяцев. Когда мы у них в гостях он играет со всеми. Но как к нам они в гости приходят, сын боится деда, орёт, плачет пока дед не уйдёт. Из за чего так и как с этим бороться??