Помогите разобраться с пеленанием

Подружки, доброго нам всем дня! Помогите разобраться с дилеммой — пеленать или не пеленать. Сын будит себя ручками, иногда и ножками. Спальный мешок нам не поможет — там ведь руки свободны? Из нежелания пеленать — пробовала на первой неделе, но поскольку я не умею этого делать, сын кричал, извивался пока не освобождал руки. Я не поклонник пеленания, но это мешает сну. Еще, будит он себя так не всегда — то есть фиг угадаешь когда он будет спать неподвижно как полешко, а когда будет махать руками как мельница. Еще — сейчас жарко, если пеленать — то голого в тонкую тонкую пеленку, но все равно, мне кажется, будет жарко. И главный вопрос — про технику пеленания-как??? Смотрела на ютьюбе, в схемы смотрела — какое-то тугое и свободное пеленание, с одной и двумя пеленками… Уххх… подскажите, знающие по этому вопросу. Если я пеленать все-таки не буду — ручки не станут для нас проблемой в будущем? Спасибо, что прочитали