Как уложить ребенка спать??

У нас что-то новенькое, но изрядно вымотавшее нервы, Павлик ни в какую не укачивается, весь выгибается… Я рада, что не придется укачивать, а можно было бы просто положить на кроватку его и все, но он и там ни в какую, кладешь- тут же встает и бесится начинает, хотя когда укачиваешь и глазки закрыл и прям спит, но при этом гнусит и выгибается. Единственное место коляска, там он спит, днем ладно, а ночью по полтора часа не можем уложить. Я уже не знаю в коляске что ли его укладывать спать… Но она только уличная у нас. Я уже ему и медведей приносил и показывала что они спят и мы их укладывали вместе, но он абсолютно не понимает! Что делать? Дайте реальный совет как в этом случае действовать?