Нужны советы бывалых: взаимодействие старших и младших детей.

Старшая дочка всегда была достаточно самостоятельным ребенком и ОЧЕНЬ ласковой!!! не скажу, что она рано всё осваивала, но тем не менее быстро: ходить на горшок/унитаз, выносила сама свой горшок, одевалась и раздевалась, кушала и относила посуду в раковину, даже со стола иногда могла протереть))) В общем, традиционное детское «я сама» в соответствующем возрасте поглотило ее с головой и я этому не препятствовала.
Родилась младшая и понеслось… Я понимала, что есть детская ревность, поэтому изначально делали всё, чтобы ее не обделять. Началось всё с простых: мама, помоги (одеться, раздеться, покушать), а то я устала… Недели 1,5 мы ей в разумных пределах потакали, потом стали мягко уговаривать делать самой, но порой просто спешишь или надоедает греть суп по 30 раз (оставлять голодной не вариант!). или к примеру, пришли с улицы: мама, помоги раздеться. Прошу самой, или давай вместе. Нет!!! Вопли до истерики. Оставляла в коридоре: сиди, пока не разденешься- она в итоге легла на пол и… уснула! Папа у нас вообще строг-это были первые ситуации, когда ребенок познал ремень. Увы.
Как быть? Что делать?

Второе-это игры. Мое ласковое солнышко превратилось в ребенка естество-испытателя. Иначе не скажу. В играх она во многом подражает младшей. Видит, что нас это умиляет и копирует поведение. Мне не жалко. Но к примеру, лежит младшая на спине, в рука мусолит игрушку и дрыгает ногами(Вы надеюсь поняли))). Старшая ложиться рядом. Сначала всё бы ничего, а потом (и так каждый раз!!!) переворачивает к младшей и начинает долбить ношами ее! Пытала говорить, объяснить… Да по 300 раз за день (без преувеличения), потом повышала голос, пробовала ложиться рядом, как будто она по мне попадает и плакать. рассказывая как она мне больно сделала- не помагает НИ_ЧЕ_ГО.
Могут сидеть и хорошо играть с младшей, но в какой-то момент та устает и начинает уползать от сестры и прятаться. Тоже объяснять начина: она устала, дай ей отдохнуть и пр и пр. Ноль реакции. отвлечь можно только мультами, но я против них! (У нас бабушка ими грешит в достаточном количестве). Забираю младшую на руки, просто ради того, что бы та ее не доставала, дак она подходит и начинает ее дергать за руки, за ноги. Ругаю, ору, если угодно- ноль внимания. И вот единственное, что срабатывает хоть немного-это волшебный пендаль! Вот пока ее до слез не доведешь, она не слышит и не реагирует. По началу мучила совесть, сейчас уже устала....
СЕгодня она достала палку от игрушечной швабры и тыкала ее малую. Слегка. Та веселилась, но я одергивала, говоря, чтобы убрать, что это плохая игра и она может сделать ей больно. Не зна сколько раз говорила. Потом начала ругаться. Ноль реакции. Подошла и забрала. Спрятала на полку, ушла из комнаты. Через пару минут плачь младшей. Старшая достала палку и влепила ей мелкой по спине.......
Вниманием не обделяю по мере сил. Мы играемся все вместе, и сказки на ночь, купаются они у меня вместе. Рисуем, поем, пианико осваиваем- ей очень нравится! На улице играемся, дома по развивашкам занимаемся (сама просит) и т.п. Понимаю, что от ревности на 100% не избавиться, но откуда это агрессия? Грубость?
Сказать, что она мелку ненавидит, тоже не могу. То целует, то обнимает, то на ручках поносить пытается… От всей этой лбви мелкая тоже порой спасения ищет.

Ну вот что делать?