Укачивания с криком.

Не просто укачивания, а укачивания с криком!!!
Ребенок с рождения очень энергичный. Ни разу за свою 6-ти месячную жизнь не заснул самостоятельно. Приехав из роддома я делала ВСЕ чтоб не приучать ребенка к укачиваниям, но он орал ТАК что мало не покажется. Итог, засыпаем только на руках! Сейчас ситуация ухудшилась ребенок извивается, выгибается имитирует истерику (да-да, вы не ослышались), а спать хочет невозможно при этом!!! понимаю что дальше так нельзя, НО методики Эствиля и прочих садистов практиковать не собираюсь. колыбельные, поглаживания и прочее не прокатывают!
Мы с моей мамой уже готовы купить гамак, кресло-качалку, фит-бол или все что угодно лишь бы все это прекратить! Мои нервы на пределе, как приближается время сна малыша – у меня начинается нервное почесывание во всех местах!!!

Мамочки, приободрите, пжста, опишите свой удачный опыт, посоветуйте что-то вразумительное, плиииз!!!