Это вторжение на личную территорию или помощь?

Ситуация:

Несколько недель назад у наших соседей появился ребеночек. А может, это и новые соседи – вобщем мне не понятно это, так как их деревянный дом в стадии стройки частично.

Вобщем, малыш очень часто плачет.

И, все бы ничего – дети, бывают, плачат… но наше панорамное окно выходит ровно на то место, где хнычет малыш.
Все втроем мы по утрам просыпаемся от его голоса, я закрываю окана- и мы спим дальше. Но малыш то плачет...
Еще частенько я слышу такие диалоги. его отец, вероятно, к нему подходит, а женщина кричит чтобы он не брал ребеночка на руки – типа привыкнет и все.
Уж не знаю, по каким книжкам она его воспитывает, но сердце от его плача разрывается у всех нас. Дима позавчера вскользь сказал – мож сходить туда? может, они не знают что с крохой делать?!
Няня мне тоже уже это предлагала- ну очень жалобно пищит у них ребенок....

Вобщем вопрос- идти? не идти?

с одной стороны – ну откажутся они от помощи, и скажут что у нас все ок.
с другой- а вдруг наши знания им пригодятся? может массажик  показать как делать или еще чего? м?