Как приучить малыша к детской кроватке?

После выписки из роддома мы спокойно укладывались в своей кроватке (хотя что там говорить первые 3 недели он кушал и засыпал крепко до следующего кормления). На 4й недели я как-то проснулась от его кряхтение, сопения и хлюпанья. Включив ночник увидела его в отрыжке( и из носика и из ротика), жутко перепугалась и с тех пор он спал со мной под боком. Сейчас зайка вырос))) и занимает много места особенно когда развалиться, как то ночью муж упал с кровати (я его двигаю чтоб повернуться и не разбудить сынишку). Сейчас все мои попытки уложить в кроватке проваливаются. Я его на руках укачиваю кладу в кроватку, через 15-30 мин он просыпается видит что он не там где привык и так закатывает что потом уже уложить его очень тяжело.
Подскажите пожалуйста как его отучить спать с нами и приучить к кроватке, что бы открывая глазки он не пугался, а спокойно продолжал спать дальше.