Коляска

Девочки всем привет, у кого может было, малыш боязливый, боится всех кроме мамы и папы, в коляске давно не лежит в люльке с 2 х месяцев, прям дико кричал в ней. Гуляли на сон только потом и вовсе в эргорюкзаке стали. Заказом прогулку, дома спокойно в ней лежит, в уютной для себя атмосфере, но как выходим на улицу, его туда ложу он начинает прям кричать, есть ли способы привыкнуть, убрать страх, или только время? Боюсь привыкнет к рукам, а он 9 кг?