Свекровь. Совместное проживание.

Родители мужа становятся уже совсем пожилыми. Год от года замечаю, как свекр со свекровью потихоньку дряхлеют, энергии становится меньше у обоих(81 год) И понимаю, что близко то время, когда они начнут нуждаться в реальной помощи.
Сегодня впервые задумалась над этим глубоко. Живут родители равноудаленно от всех детей. Каждый день не наездится никто, даже раз в неделю будет проблемой. У сестры мужа жилищные условия стесненные, брат мужа сам порой нуждается в присмотре. Осознаю, что лучшие претенденты мы с мужем. Загород, дом большой, семья дружная и прочие прелести жизни. Личный МаняМирок. И я впервые отдала себе отчет, что этот МаняМирок рухнет в первый год совместного проживания. Нет, про свекровь дурного сказать не могу. На расстоянии отношения идеальные. Она не лезет в семью, не учит жить, советов непрошенных не дает, народной медициной мозги не выносит, не чудит. Здравая, рассудительная и умная женщина. Я её очень за это уважаю. Но это не отменяет того факта, что в семье она очень авторитарна, в редкие моменты, когда приезжала в гости, полностью рушила уклад жизни, быт, ломая и меняя его под себя.
Мой характер:
Достаточно жёсткий, осознаю. Любое посягательство на мои границы воспринимаю крайне болезненно. В общем, человек добрый, но никогда не промолчу(просто закиплю и тогда будет еще хуже), если кто-то попытается вскарабкаться на шею, нахамить, понаглеть и позволить себе лишнее. Произвожу обманчивое впечатление доброй, слабой, податливой. До первого нарушения границ. Отходчивая, но терпеть что-то, что меня не устраивает, абсолютно не умею.
Муж прекрасный человек. Золото. Как муж, как отец, как сын. Но....маму на место поставить он не сможет. Мягкий, терпеть не может конфликты. Как это уже бывало ранее, будет умолять меня "чуть-чуть потерпеть", какой бы перфоманс ни произошёл. Причём, не только в отношениях с его мамой, а в принципе, во всём. Как пример-летели в самолёте. Тётя позади нас доумилась пропихнуть свою ногу в щель между стеной самолёта и моим креслом, выставив буквально свою ароматную пятку мне под нос-это раз. Положив свои ноги на мою куртку-ДВА. (на втором этаже лайнеров чуть большее пространство между стеной и креслом)🤪
Видя моё выражение лица...муж просто начал уговаривать меня...потерпеть..(честно, в такие минуты раздражает меня не меньше источника неудобств) . Нет, я никогда не устраиваю скандалы с матами и кулаками. Просто терпеть откровенную наглость(скудоумие?), в подобных случаях, не считаю нужным и возможным. Раз попросила, убрать ногу и вести себя прилично, не дошло. На второй раз "случайно" пролила чай. Супруг в ужасе, зато чужие "пятки" сидели смирно весь оставшийся путь. Изредка шипя что-то мне уже не важное.
Отсюда появился мой страх. Да-да, знаю, что напугала себя раньше времени, просто привыкла заранее просчитывать возможные исходы событий. Насколько вообще возможно при таком сочетании характеров сохранить семью? Как заранее предотвратить такой вариант развития событий? И как начать супруга готовить уже сейчас, что мы с его любимой мамой не уживемся однозначно, и хорошая сиделка и помощница, лучший вариант для сохранения гармонии и спокойствия в семье?