Стеснительный ребенок в садике и не стеснительный дома, как исправить?

Ребенку 3 года и 5 месяцев, мальчик, хочется чтоб был посмелее в группе, а он стесняется ребят, воспитательницу, если надо отпросится то мельком подбегает и не всегда смотря в глаза оттарабанит «Мона домой?» и бежать… я конечно считаю что повзрослеет и пройдет но может можно как то его раскрыть пораньше? Помочь не стеснятся? Дома разговариваю с ним. Играет только с мал ямками как я поняла, с девочками категорически отказывается хотя они его любят🤣умный и сообразительный но людей недолюбливает 🤣я конечно тоже не супер общительная, но все же послушаю с удовольствием если кто-то сталкивался