Я читала Вашу историю. Вам нельзя оставаться одной. Оформите доверенность на брата, пусть занимается встречами от вашего лица. Но тут риски что он его знает и боятся не будет. Перед тем как нанимать адвоката, в сначала на консультацию сходите. И узнайте к чему нужно быть готтовыми.
Можно попросить в судебном порядке что бы он прошел психиатрическое освидетельствование, перед назначением встречи с детьми, так как его поступки, угрозы и вспышки гнева сменяющиеся извинениями и давлением на жалость ставят под сомнение его ментальное здоровье, и Вы не можете быть уверенной в безопасности Вас и ваших детей при контакте с ним.
Прям умные фразы девочек в блокнот выписываете которые советуют и с ними первично на консультацию к юристу по семейному делу и бракоразводным процессам.