Рождение в пдр или раньше

Девочки, расскажите по опыту у кого 3-ое и более родов было) когда родили третьего ребёнка? До пдр ходили или чуть раньше ребёнок соизволил покинуть пузико?))) с первой дочкой чуть раньше у меня было и все само) со второй дочкой прокалывали пузырь и ставки капельницу для усиления схваток, вот сейчас 36-я неделя ждём сыночка, вот думаю до какого буду ходить) пдр стоит 19-20 ноября по УЗИ) ребёнок на неделю опережает развитие.