Дочке 5 месяцев с половинкой. Из положения лëжа на спине переворачивается на бока, а вот на живот нет, и с живота на бок и на спину тоже нет. Я думаю дело в весе, почти 9 кг, прям пузырëк, только на грудном вскармливании. Это проблема и пора бить в колокола, или дело времени? И по весу тоже у кого дети в 5,5 месяцев весили столько? По остальным параметрам и навыкам вам ок.
Ну паниковать не стоит. Посетите невролога и пройдите курс укрепляющего массажа.