Я думаю во сколько ехать с утра или в обед можно

Можно и в обед, почему нет. Вы же не на лечение поступаете, а просто под наблюдение.

Просто думаю пятница же не скажут до понедельника иди гулять

Я как раз в пятницу ложилась) схватки начали в пол 5 утра с воскресенья на понедельник

У меня только 36 недель

Тогда, если все в порядке, отдыхайте от роддома. Успеете ещё там полежать)

Успею конечно, но в понедельник не кому везти, а ехать не близко