Детская агрессия

Девочки, нужен совет.
Возможно кризис 5-ти лет или Становление характера.
Сегодня в во дворе у нашего друга, ударил 2-х мальчишек. Одного который младший — ущипнул. Сказал за то, что тот его бил когда он крутился. Мой извинился, те ушли. Я со своей стороны поговорила с ним. Мальчишки играли, конечно где-то толкались, но ничего серьезного. Через 10-15 минут пацаны побежали на качели, и слышу стуки. Мой бьет по спине пацана. Естественно среагировали, мама ребенка начала орать ( ее я понимаю) хотела схватить сына, чего я не позволила.
Мы извинились перед мальчиком и ушли с площадки. По пути, начала раговаривать с сыном, выяснять почему и за что он ударил. Он объяснил, что хотел качаться, ему не дали.
Я не била ребенка никогда, не обзывала. Но словесно на эмоциях разговаривающим с ним повышенным тоном. Пришли домой, сказала мужу, он поговорил с ним, я спокойно еще раз обсудила с ним данную ситуацию. Говорит, был не прав! Нужно было подождать когда покачается или попросить качель.
С сыном доверительные отношения, и я не хочу их портить. Но иногда я не знаю как вести себя правильно ( как сегодня).
Я помню в детстве на нас с братом орали в таких случаях, да еще и могли публично *** дать.
От этого, никогда не хотела чем либо делиться. Потому что понимала если плохое скажу — получу! Хорошие — ну и ладно.
Посоветуйте, как не сломать ребенка, но и чтобы подобные ситуации не повторялись.