Плач перед засыпанием

Девочки, подскажите! Ребенку через несколько дней будет 4 месяца. И я заметила закономерность, что перед сном ему обязательно нужно поплакать. При чем независимо от способа укладывания: на руках, в кроватке, в коляске… Не плачет только если засыпает на груди или с утра сразу после пробуждения и еды, когда видимо еще с ночи сонный. У нас установился более менее режим и я уже знаю, через какое время бодроствования он готов спать. Кладу в кроватку за 5 минут и качаю маятником, засыпает через плач. При чем можно даже не качать, все равно поплачет те же пять минут и сам заснет. Пробовала класть раньше, позже — эффект такой же. В коляске тоже самое, пять минут истерики и он сладко спит. Я не сторонник приучения к самостоятельному засыпанию через плач, но у нас по факту именно так получается, хотя я конечно все время рядом нахожусь. Да и вообще для меня странно, что в этом возрасте он может уснуть сам. Поплакать и уснуть. Такое ощущение, что он специально плачет, что бы устать и потом уснуть. Это у всех, так же? Или я что то делаю не так?
П.с. реггресса сна 4 месяцев пока не было у нас