Совет по поводу свекров

Нужен совет. В прошлом году на ДР дочери (5 лет) я решила поехать в игровую с подругой/ее мужем и их ребенком. Ну и наша семья. Своих родителей и свекров решили позвать домой посидеть вечером после того как мы приедем с игровой. Свекры на это обиделись. Они собирались приехать отмечать с утра и свекор хотел выпить (без комментариев). Они говорили, мол мы их никогда не приглашаем на др. Ну это не правда. На первый год приглашали, потом пандемия была, потом они работали. А на 4 года я предложила приехать нам к ним в область в праздники после др (др 1го мая). Но они все равно обиделись. Хотя ни разу не приехали тогда за 5 лет мне помочь с ребенком, приезжали толко когда им удобно и редко. Вообщем тогда я поругалась с мужем, еще была беременна. Они испортили все настроение перед др ребенка. Как можно обижаться на такое? В игровую их брать я не хотела, в кои веки встречаемся с подругой, муж бы ходит со своими родителями, муж подруги бы один сидел. Ну куда бабушек и дедушек туда? Ну ладно, тогда мы сами к ним поехали на след день. Теперь ребенку 6 лет. Хотим поехать в город профессий. Муж отмалчивается по поводу отмечания с родителями, я понимаю что это снова больная тема, понимаю что те ждут приглашения. И не знаю, что мне делать. Предложить мужу взять свекров с собой в город профессий? Но они меня бесят, слишком их много что ли, ведут себя как дети, будут там сами играть)))) ну есть люди, кто все время на себя внимание привлекает. Тем более тогда они мне испортили настрой на др ребенка, и тут я сама их буду звать, если муж молчит. О моих родителях то он не думает, когда с ними отмечать. Или пригласить их вечером после того как приедем? Ну это тоже тяжело, еще обидятся снова, что им подстраиваться под вечер. Но если я щас не организую, муж их не позовет (зная что я раздражена из поступками) и в итоге они обидятся на мужа, а он будет меня в душе винить… вобщем что делать? Стоит ли вообще звать бабушек и дедушек в город профессий и там более учитывая как они себя повели год назад?