Кризис 6-7 лет?

Дочка иногда невыносима просто. Все время капризы, предъявы, бесконечные «хочу». Грубит, хамит иногда. Вот забираю ее из сада, я в хорошем настроении, жду свою любимую дочку, а в итоге выходим оттуда, ругаясь. И так часто. На пустом месте.
Вот сегодня, пришла в сад, она вышла и сразу затребовала какао (там чтоит кофейный аппарат), я разрешила налить, но попросила закрыть крышкой и выпить уже дома, т.к. она 100% обольется и всю машину зальет (уже проходили). К тому же выяснилось в процессе, что он сломался и наливает только молоко.
В итоге поругались, потому что она начала опять хамить и возмущаться, что хочет поехать с молоком и именно без крышки.
В машине еще ухитрилась с братом подраться (как смогли).
Что блин с ребенком происходит? Может, к психологу? Я сама уже скоро на антидепрессанты перейду, мне кажется.