Маленькие унитазные дела

Ребенку 3.3 не говорит толком (слов 10, включая мама/папа) На горшок ходит с 2х лет, дома/в гостях/в машине возили. Сейчас вырос и столкнулись с проблемой, что ребенок не может/не хочет писать стоя. На унитаз дома начал ходить недавно с накладкой детской. В общественном месте не пойдет (думаю, что дело в том, что ноги висят, дома стремянка детская и ноги в положении сидя у него стоят). На горшок толком никогда сам не просился, что прям как то показывая, всегда стоял в доступном месте, в гостях показывали где и он туда ходил, то есть не сообщая просто шел, потом уже когда ходит звал и показывал, что сходил. Если спросишь хочет ли в туалет, ответит. Когда убирала горшок, подходил ко мне и делал ручки (типо где?) я спрашивала что? Он показывал на штаны, я спрашиваю писать хочешь? Отвечает «да». Летом показывал на багажник, если писать хотел. Но вот еще одна проблема образовалась зимой, в дороге не терпит вообще (писает прямо в штаны на сидение) при чем если мы в общественном месте будет терпеть до машины) на вопросы хочешь ли писать раньше отвечал, что да, а куда я его дену если он кроме горшка никуда не ходит, а зимой в машине проблематично это все делать. Писал и стала ругать за это, поэтому образовалась еще одна проблема, он просто начал врать, что не хочет в туалет и писает в штаны на кресло молча, раньше хотя бы показывал, что написал на кресло(( и вообще уже не знаю, что делать, горшок вернула в машину, по 20 минут одеваю, раздеваю, пересаживаюсь к нему назад. Реветь уже в голос охото. В общественном месте естественно ни в туалет, ни в писсуар-бутылочку стоя не писает. Сидя тоже. Таскать с собой постоянно горшок что ли?