Самозасыпание двойни

Всем доброго времени суток! Моей двойне уже 1,8. Наша проблема заключается в том что засыпают они только со мной лежа на диване, привычка очень давняя, начали так спать почти с роддома( так было проще кормить грудью ночью). Но теперь детки выросли и засыпание очень тяжёлое, не слушаются, бегают играют и в итоге перегуливание и засыпаем каждый день с истериками.
Хочу приучить к самозасыаанию в своих кроватках, но они истошно орут и я не выдерживаю, забираю к себе и начинается всё как обычно.
Кто приучал к самозасыпанию двойню, может кто то поделится советом?
В интернете информации много, но описывают все для одного малыша, а с двумя я как то теряюсь и ничего не получается