Я просто перестала укачивать, сижу с ней в темноте на кровати она пока ползает крутится играет болтает, как устает сама ложится как ей удобно и засыпает, а потом уже перекладываю ее

Когда сама готова будет, отучится. Я своего изначально в коляске специально не укачивала, а как сидеть начал, сразу сделала ассоциацию, что прогулка это глазеть на мир, а сон дома, в кроватке. Потом можно моего в один момент начали раздражать укачивания в кроватке, в итоге пришли к самозасыпанию в 10 месяцев.

Читала, что можно уменьшать силу или амплитуду укачивания, правда не знаю как на практике)

Я очень долго думала, как отучить ребенка от засыпания с грудью. В итоге поняла, что мозг ребенка просто должен дозреть до момента, когда он начинает сам засыпать.
Первое самозасыпание началось с двух лет .

Вы знаете, у меня недавно сам отказался. Просто перестал засыпать с укачиванием, стала просто ложить на бочек и он засыпал сам, один в комнате. Может и у вас так будет. До этого тоже только в коляске засыпал

В коляске постепенно заменила интенсивные укачивания на медленные спокойные прогулки, потому не давала ей спать, всегда на сон уходили домой, и вместо качаний на руках я поглаживала дочь по спинки

Уже никак. С сыном такая история была. Привык к укачиванию в коляске. Фуууф, до 2 лет трясла. Пока полностью перестали пользоваться коляской. Ну можно попробовать отучить когда уже будет ходить. А если уже ходит то приходить спать дома а не на улице. Мы уже с 11 мес так делаем. На улице не даю спать. Но когда дома укладываю чуток покачаю в кроватке а дальше молочка ей или кашу .