Как приучить засыпать одной

Дочь засыпает со мной, лежу с ней, сама не ляжет даже просто полежать 5 минут. В итоге беру ее к себе укладываю двоих когда отец их на вахте, когда он дома он ей читает потом я опять лежу с ней. Но последнее время она и читать с ним не хочет, идет к нам в кровать сразу и спим всем табором в четвёртом. Муж тоже не хочет из спальни сваливать😂 он соскучивается хочет с нами спать. А я мечтаю свалить и спать одна. СПАТЬ а не лежать на краю в неудобной позе. Как мягко ее пересилить обратно? Она спрашивает почему вы вместе все а я одна? Говорю что младшая скоро переедет к ней когда титю перестанет есть (но пока не получается свернуть) ей обидно что она одна, мамочка я не хочу одна. Хотя она с 2,6 спала она там и даже не хотела к нам когда звали. И как организовать что бы почитал и ушел а она легла? Может у вас есть опыт такой?