Засыпание

Ситуация такая, со мной дочка засыпает 1-1,5 и длится это не месяц уже, пол года где-то. Но с бабушками засыпает махом минут 15 от силы и ребёнок спит уже.
Ритуал перед сном ✅
Сказки ✅
Перед сном не даю гаджеты, за 2 часа до сна ✅
Перед сном спокойная обстановка ✅
Сам режим у ребенка есть. Подъем в 7 часов утра, обеденный сон 1,5 часа.
НО, если ребёнок спит у бабушек, засыпает мигом.
На мой вопрос, что они с ребёнком делают, они отвечают что ничего, и делают тоже самое что и я, и они не понимают почему у меня не получается ребёнка уложить спать быстро ?
Если я не могу уложить, передаю свои «полномочия» папе, даже опыт проводили, укладывала он, а не я, ситуация такая же.
То чешется что-то, то ковырять где-то надо, то ноги с руками мешают и т.д
Даже пробовали убрать дневной сон, к этому она не готова ещё, засыпает уже часов в 6, кое как до 9 дотягивает, не стали продолжать это и вернули дневной сон. И позже укладывали, пофигу вообще