Идите в мировой суд, там висят примеры заявлений, сразу напишите и подадите. Госпошлину оплатите и приложите к заявлению. Нужно свидетельство о заключении брака (оригинал), паспорт и захватите свидетельства о рождении детей (не помню, нужны они или нет)

Сходите в суд, у них на стенде образцы заявлений и перечень документов или на сайте. Дома составляете и приносите в приемное время + госпошлина. В заявлении ничего сложного нет, грубо говоря шапка + свои инициалы и детей вписать в основной части и все по мелочи типа причины развода, даты и т.д. Консультация юриста для простых дел не нужна, это может быть необходимо если есть противоречия по части проживания детей или раздела имущества.

Исковое заявление в суд ( +экземпляр для пересылки мужу), оплата госпошлины. Составить самой можно, поищите примеры в интернете и пишите со своими данными и ситуациями