Сон малыша в 6-7 месяцев

Как вы укладыаваете спать своих малышей кому 6-7 месяцев? Сын изначально засыпал сам, у нас было самозасыпание до 3-х месяцев, потом произошел видимо регрес сна, около месяца очень плохо спал, и стал засыпать потом только качая на руках, еще через месяц ближе к 5 месяцам получилось укладывать в кроватке качая, теперь же это осложняется тем что после того как поел сын ( мы на гв) перекладываю его в кроватку, он начинает переворачиваться на живот, отгибать бортик и смотреть через решётку кроватки😁, пробовала пеленать его, но он довольно быстро распутывается из пеленки и снова переворачивается на животик и выглядвает😁😁😁 Выглядит конечно забавно, но чтобы уложить приходится постараться)))Очень редко многда может заснуть на груди пока ест, но чаще всего, когда он наедается, начинает кусаться и тянуть сосок а это пипец как больно, я чуть ли не волком вою!! ( у него уже 7 зубов 😱)
Поэтому после кормёжки приходится давать соску и качать.
Хочу снова попробовать перейти к самозасыааеию если получится, и прекратить качать незнаю правда что получится