Кризис 6-7 летнего возраста.

Старший сын стал проявлять характер. Сегодня простой пример, муж привёз сына в сад, в группе в это время была подготовка к утреннику, воспитатель говорит — Родион, проходи, вливайся) Он сел с ней рядом — не хочу!) У логопеда вчера права качал) Дома иногда с 10 раза услышит просьбу) В общем как себя вести?! Ругать не вижу смысла, как доступно объяснить, что нужно слушаться педагогов, родителей, с первого раза… Так было не всегда, вот недавно такой сбой в системе произошёл, поэтому я пришла к выводу, что судя по поведению это и есть кризис дошкольного возраста.
Кто сталкивался, отпишитесь как справлялись.