Как отучить?

У старшей дочки есть привычка которая меня жутко бесит. Её нежности...
Раньше она чтобы обнять меня разгонялась и врезалась в меня. Вот кое как отучили её сшибать меня ног. Показывали, что нужно замедляться возле человека и обнимать аккуратно. Но остались другие привычки. Например, пихать руки в подмышки ко мне или в пах, трогать грудь. Правило нижнего белья знает, от груди отучена давно, даже не помнит когда это было 🤣 Я никогда никому не разрешаю трогать себя в интимных местах кроме мужа. И когда она пытается запихнуть руки куда не следует я жутко злюсь. А она на это говорит, что у неё ручки замёрзли и ей срочно их нужно погреть. Хотя это неправда, дома жара, она вся тёплая, как узнала, что это самые тёплые места, так с тех пор и говорит теперь. И при этом она все это делает так настойчиво, что может поцарапать. И не останавлиет её даже то что я злюсь и уже начинаю орать.
Короче ужасно меня это бесит и не знаю как с этим быть. Мне кажется, что я её отталкиваю от себя постоянно, а маленькую нежу. Потом начинаю анализировать свое поведение и понимаю, что из-за вот таких манипуляций