Ребенок 8,5 лет не слушается

Совсем.
Может кто-то напишет что-то кроме «сама виновата», «надо было раньше думать/воспитывать»?
Надеюсь, что не единственная такая на этом форуме у кого-то есть удачный опыт выхода из подобных ситуаций.
Дочь по большому счету у меня идеальна.
По дому помогает, учится (уроки делает сама), с братом помогает. Но вот есть один мой личный кошмар. И он был всегда. Пойти гулять? Истерика на тему «не хочу». Вытащила гулять. Пора домой? Вновь истерика на тему «не хочу. Та же ситуация в гостях. Или, когда гости к нам приходят (истерит, когда приходит время прощаться).
Никакие просьбы, увещивания, посулы не работают. Она еще больше распаляется.
Наш путь домой откуда бы то ни было, это пут под ор и визг „не хочу!“, „пошли назад!“ При том не „мамочка, пожалуйста, давай еще побудем тут“. Нет, это звучит в приказном тоне: „я сказала, возвращаться назад!“
Потом, когда она приходит в себя и успоааивается, она извиняется за это поведение. Говорит, что ей стыдно. Что больше так не будет.
А на следующей день все повторяется вновь🤦♀️.
Обычно это все происходит пешком или в машине. А сегодня мы езали на автобусе. В общем, замечания не сделал только немой. А дочь от этого еще больше распалялась. Кошмар.
Что с этим делать не знаю.
Поговорила с ней. В очерелной раз она пообещала, что больше так не будет. А я прекрасно понимаю, что будет. Уже завтра все будет то же самое.