Кто сдавал на права, подскажите можно ли выполнять остановку на экзамене на остановке маршрутных транспортных средств

Инструктор(девушка) говорит ты можешь останавливаться на остановке, тебя же просят на остановку, а не стоянку. Она говорит не более 5 минут можно. А на теории нам учитель говорил что можно только для посадки и высадки останавливаться, вы должны быть уверены что вас просят остановится для того что вы сдали и вы выйдите. Я говорила ей про это она сказала, там можно можно ( она год только работает инструктором, и вот я незнаю там можно остановиться или нет