Опрос на тему засыпание

Девочки, привет. У меня доча с 5м до 7,5 засыпала сама, решила что так хочет тоже сама )) просто в одно из укачиваний на подушке она стала слазить настойчиво, в положила ее в кроватку и пошла в туалет, пришла она спит ) с того момента и на дневной и ночной так засыпала, 8-8:30 отбой на ночь был ( идеальное Было время ?) с зубчиками график сбился и засыпает она не раньше 10 но не позже 12, и теперь то на руках качаю, то мультики включаю колыбельные и обнимаю чуть сама качаясь. Просто лежали на кровати нашей в начале ( крутилась туда суда и засыпала ) но сейчас она начинает слазить вниз, садиться, залазить на меня, или вовсе плакать и я уже оставлю чтоб дальше по дому ходила до следущей попытки. Стала смотреть варианты засыпание в кроватки, и охринела что самый эффективный это оставить ребёнка и выйти, как бы не орал, уснёт а на 3 день вовсе будет засыпать сам. Мне кажется это жестоко, но все же интересно кто так делал? И на самом деле это так эффективно? Не вредно ли такое для детской психики.