ГВ по требованию???

Ох уж эти врачи!!! На патронаж до месяца к нам приезжали раз в неделю, каждый раз разный педиатр. В больнице в месяц на приёме опять был другой врач. Итого 4 врача и у каждого свой метод лечения😖 Как хорошо было со старшим сыном, был один педиатр на патронажах и потом, она знала ребенка от и до. Сейчас в больницах что попало происходит.
Ой, я от вопроса совсем отошла, заболталась.
Как правильно кормить ребенка на гв❓ По требованию или выдерживать период времени❓
Сын иногда и 3-3,5 часа выдерживает, а иногда грудь для него, как успокоительное и может через час опять кушать(когда что-то беспокоит).